Na UFSJ, a Brinquedoteca se inseriu como um dos braços do LAPIP - Laboratório de Pesquisa e Intervenção Psicossocial, composto por um grupo de professores de várias áreas do Departamento de Psicologia com inserção em uma gama variada de projetos que têm como marca fundamental a pesquisa e a intervenção psicossocial. Inaugurada em fevereiro de 2003, a Brinquedoteca tem funcionado como um laboratório permanente para a criação e exploração de brinquedos, jogos e estratégias formativas dos alunos dos diversos cursos da universidade, através de trabalhos de pesquisa e extensão desenvolvidos durante os últimos anos. Articula os projetos Amigo de Quatro Patas, Atividades Lúdicas, Lan House e Sucata.
